Viens no pazīstamākajiem basistiem Latvijā. Pateicoties savai profesionalitātei un elastībai, viņš viegli pielāgojas un iekļaujas dažādos mūzikas grupu projektos, Pēteris ir ieguvis maģistra grādu pedagoģijā. Savas muzikālās prasmes attīstījis spēlējot Rīgas cirka orķestrī, Jelgavas bigbendā, Jam orchestra, Synkope u.c. Pēteris ir piedalījies daudzos muzikālos projektos kopā ar Latvijas Nacionālo simfonisko orķestri un Liepājas Simfonisko orķestri, uzstājies pavadošās grupās Latvijas teātros un vairākās televīzijas šovos Latvijā un Lietuvā. Viņš ir uzstājies kopā ar labākajām pop&rock grupām un popmūzikas izpildītājiem no Latvijas. Lai gan viņam ir pazīstami daudzi mūzikas žanri, džezs patiešām ir iekarojis viņa sirdi. Savā daiļradē Pēteris Liepiņš ietekmējies no vairākiem pasaulslaveniem basistiem: Toms Kenedijs, Džons Patituci, Jaco Pastorius, Rocco Prestia, Richard Bona u.c.

Šobrīd populārais mūziķis strādā par basa pasniedzēju vairākās skolās – Jāzepa Mediņa mūzikas vidusskolā, Rīgas 45. vidusskolā un Jelgavas mūzikas vidusskolā.

Ir piedalījies daudzos studijas ierakstos, koncertos, festivālos un uzstājies kopā ar dažādām mūzikas grupām daudzās valstīs Eiropā un citviet pasaulē. Pēteris tiek uzskatīts par vienu no profesionālākajiem basistiem Latvijā.